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直線倒立擺是在直線運動模塊的基礎(chǔ)上,增加倒立擺組件,可以組成一級至四級的倒立擺,在驅(qū)動部件之間增加柔性彈簧部件,可以組成柔性一級至三級倒立擺。



倒立擺實驗
產(chǎn)品型號:倒立擺
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最后更新:2013-08-17
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生產(chǎn)企業(yè):濟南首創(chuàng)電子有限公司
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直線倒立擺




產(chǎn)品詳細介紹






















平面倒立擺








 








倒立擺系統(tǒng)是一個非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng), 是進行控制理論教學(xué)及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等,都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來。除教學(xué)用途外,倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法,并將其應(yīng)用于航天科技和機器人學(xué)等各種高新科技領(lǐng)域。













 

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