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機器人示教
產(chǎn)品型號:SC-6
產(chǎn)品代碼:
產(chǎn)品價格:
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最后更新:2014-02-23
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生產(chǎn)企業(yè):濟南首創(chuàng)電子有限公司
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產(chǎn)品詳細介紹一、六自由度機器人:
  六自由度機器人是一種典型的工業(yè)機器人,在自動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中有廣泛的應用。首創(chuàng)GRB系列六自由度機器人是成熟完備的運動控制技術與先進的設計和教學理念有機結合的產(chǎn)物,既滿足工業(yè)現(xiàn)場要求,也是教學、科研機構進行運動規(guī)劃和編程系統(tǒng)設計的理想對象。       
   
二、產(chǎn)品配置
產(chǎn)品代碼 產(chǎn)品名稱 產(chǎn)品描述 
GRB4016-06 六自由度
機器人 ARB-MB-3006-06    六自由度機器人本體(負載6Kg)
GCR1000    六軸電控模塊
ARB-6-Handbox手持盒
ARB-RM-3    氣動手爪
ARB-WP-6     演示部件組件
SRB-OtoS-6    六自由度機器人控制軟件
OtoStudio-Standard-V2.0    OtoStudio開發(fā)平臺 

三、可做實驗

1、機器人機械原理實驗
2、機器人控制算法以及理論實驗
3、機器人坐標系的建立實驗
4、機器人運動學分析
5、機器人PTP控制實驗

濟南首創(chuàng)電子有限公司
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