六站式模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)
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產(chǎn)品型號：SL-MPS-6
產(chǎn)品代碼：SL-MPS-6
產(chǎn)品價格：100000
計量單位：套
折 扣 率： 0
最后更新：2016-03-30
關(guān) 注 度：2269
生產(chǎn)企業(yè)：昆山深藍宇科技設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品詳細介紹模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)是一套綜合了實際工業(yè)生產(chǎn)中大量應(yīng)用到的復(fù)雜控制過程的教學(xué)培訓(xùn)裝置，根據(jù)現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)發(fā)展和未來趨勢而專門設(shè)計，它以培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)知識應(yīng)用能力、綜合實踐能力、創(chuàng)新能力為主要目標。
裝置由：1#上料監(jiān)控站、2#上料搬運站、3#旋轉(zhuǎn)加工站、4#加工搬運站、5#分揀站、6#立體倉庫庫站，六大工作模站構(gòu)成，是一個以現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)設(shè)備為原型的機電一體化生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝置。站點采用RS-485 N：N通訊方式實現(xiàn)分布式現(xiàn)場數(shù)據(jù)同步共享與控制，組成由單一站點到多個站點自動生產(chǎn)過程。每一個站點既能自動工作，又能經(jīng)面板按鈕手動操作，控制電壓采用DC24V，控制器安裝于抽屜面板外端，可清晰看到看一次控制器動作時的狀態(tài)，其于電氣元件裝入抽屜內(nèi)部免受塵污。
一、 主要性能特點：
1. 站點模塊化：系統(tǒng)共由6個站點組成，每一個站點具有一套完全獨立的控制系統(tǒng)和各不相同的工作模塊，控制器與執(zhí)行電器元件均與抽屜嵌入式安裝與抽屜中，外型美觀而便于觀察，具有很好防塵較果。
2. N：N網(wǎng)絡(luò)通訊：對PLC內(nèi)部軟元件進行相互鏈接，最多可達8臺控制器之間自動更新，總延長距離可達500M。
3. 專業(yè)廣泛性：MPS-01囊括了機電一體化學(xué)習(xí)中電機驅(qū)動、氣動、PLC（可編程控制器）、傳感器等多種技術(shù)，解決了學(xué)生不能在實際生產(chǎn)線上操作訓(xùn)練的問題，指導(dǎo)教師可以對學(xué)生進行從設(shè)計、組裝、編程、調(diào)試到檢查問題和維護等一系列課題的不同層次的教學(xué)培訓(xùn)；
4. 靈活性：整個系統(tǒng)由模塊桌和各自獨立的工作模塊組成，在需要進行復(fù)雜系統(tǒng)訓(xùn)練時可以將現(xiàn)有的模塊桌和工作模塊任意組裝各種不同控制系統(tǒng)，安裝/拆卸方便，各個控制區(qū)域互不干擾；
5. 安全性：系統(tǒng)具有短路保護、急停保護、限位保護、智能保護等各種保護功能，可確保人身與設(shè)備安全。
二、 實訓(xùn)內(nèi)容：
MPS-06型模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)提供的是一種綜合應(yīng)用設(shè)計的教學(xué)培訓(xùn)平臺，培訓(xùn)內(nèi)容涉及機、電、氣一體化等多種知識。具體內(nèi)容有：
1、 傳感器應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)
該系統(tǒng)使用了多種形式的傳感器，有電感式傳感器、光電式傳感器、電磁式傳感器、電容式傳感器、漫反射型傳感器等多種類型傳感器，每一個傳感器連接線均以標記區(qū)分、編號、統(tǒng)一的插接頭型式對外與開放式控制器連接。并附帶各個不同傳感器的使用說明書，與接線方式圖�？沙浞肿寣W(xué)生撐握各個工業(yè)傳感器的使用方法、傳感器在系統(tǒng)中的工作方式和使用注意事項。
2、 氣動技術(shù)培訓(xùn)
該裝置上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、氣缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾調(diào)壓閥等。 學(xué)員可從中了解各種氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進行協(xié)調(diào)工作。每個元件所有接口與控制線均以開放式對外連接，可充分讓學(xué)生撐握各個元件的使用方法、了解元件在生產(chǎn)過程中的工作性能和使用過程中的注意事項。
3、 PLC 技術(shù)培訓(xùn)
系統(tǒng)中沒站各自都有一套PLC 控制器，可與各個配有插頭的元件任意連接，各個站點之間采用RS485 N:N通訊方式實現(xiàn)連機分布控制。 在該設(shè)備上學(xué)員不但可學(xué)習(xí)PLC 的各種軟件編程技術(shù)、硬件端口連接技術(shù)、PLC通訊技術(shù)、 而且可以學(xué)習(xí)在綜合科技環(huán)境下PLC 的多種應(yīng)用方法，為學(xué)員靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC 的各方面知識提供了條件，集成式開放端口可方便的與個各執(zhí)行系統(tǒng)中元器件進行連接，接線簡單清淅。
4、 電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)
系統(tǒng)其電控部分全部按照工業(yè)標準和習(xí)慣進行設(shè)計，各個傳感器接線端口都標號插接式對外連接，并以附件方式提供全部設(shè)計圖紙和說明書。學(xué)員可根據(jù)設(shè)計圖紙在該設(shè)備上學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對和新設(shè)備電路連線設(shè)計分析方法。
5、 機械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn)
系統(tǒng)可讓各組學(xué)員將機械部分進行拆裝， 再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常，這對提高在校學(xué)生動手能力有極大幫助。本系統(tǒng)機械部份采用移動式設(shè)計學(xué)員可將移動式模塊從新組合成流程各不相同的各種型式系統(tǒng)。
6、 電機驅(qū)動技術(shù)培訓(xùn)
系統(tǒng)上有多套步進電機及電機驅(qū)動器系統(tǒng)，有雙軸和單軸兩種方式，系統(tǒng)配帶有一套變頻調(diào)速模塊，其中還有其它各種電機。各驅(qū)動器由PLC I/O數(shù)字控制，能讓學(xué)員充分學(xué)習(xí)各種型式的驅(qū)動器對于各種電機的特點，各個模塊驅(qū)動器都可獨立單一進行實驗，學(xué)員都會得以充分實踐。
7、 系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)培訓(xùn)
這部分培訓(xùn)重點介紹機電一體化系統(tǒng)日常維護的內(nèi)容和方法， 以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。
8、 計算機組態(tài)監(jiān)控技術(shù)培訓(xùn)
該系統(tǒng)采用的是國內(nèi)流行的典型工業(yè)控制組態(tài)監(jiān)控軟件(組態(tài)王/MCGS等)。通過該軟件的學(xué)習(xí)可了解通信網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)，組態(tài)監(jiān)控軟件的基本構(gòu)架，組態(tài)軟件基本使用方法，以及了解實際工程中的常見問題及處理方法。
9、 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)培訓(xùn)
該系統(tǒng)各單元設(shè)計可完全獨立工作，學(xué)生依據(jù)控制要求編寫本單元PLC程序，并調(diào)試正常后，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，把多個單元聯(lián)成一套完整的現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)。由于增加了網(wǎng)絡(luò)硬件模塊，控制要求加入了各單元PLC數(shù)據(jù)的交換處理環(huán)節(jié)，增加了學(xué)習(xí)PLC網(wǎng)絡(luò)通信方面的內(nèi)容，對掌握相應(yīng)的知識提供方便的訓(xùn)練條件。
三、 模塊功能簡介：
1、 上料監(jiān)控站
功能簡介：該站點完成整個系統(tǒng)的上料工作，將旋轉(zhuǎn)料斗中的大工件輸出到指定位置，并將其信息發(fā)給后一站。在工作時有綠色警示燈閃爍、在無料后紅色燈進行閃爍報警。（注：該站可配備觸摸屏進行組態(tài)控制）
組成部件：旋轉(zhuǎn)上料裝置、報警裝置、氣源處理組件、電氣控制系統(tǒng)等。
站點可進行以下實驗：
光電傳器應(yīng)用實訓(xùn)； 直流電機正反轉(zhuǎn)控制實訓(xùn)
PLC控制自動上料控制實訓(xùn)； PLC控制手動上料控制實訓(xùn)；
電氣控制實訓(xùn)電氣接線控制實訓(xùn)； 模塊控制PLC編程控制實訓(xùn)。
觸摸屏組態(tài)控制實訓(xùn) 觸摸屏與PLC通訊實訓(xùn)
控制器各功能指令應(yīng)用實訓(xùn)
2、 上料搬運站
功能簡介：該搬運站由一個三自由度氣動機械手組成，在接收到上一站發(fā)出的物料信號后，機械手旋轉(zhuǎn)到可抓取物料位置，將物料送入下一站加工位。
組成部件：伸出及提升裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、氣動夾爪、電氣控制系統(tǒng)等。
站點可進行以下實驗：
自動啟�？刂茖嵱�(xùn)； 旋轉(zhuǎn)氣缸控制實訓(xùn)；
氣爪控制實訓(xùn)； 電磁閥應(yīng)用實訓(xùn)；
氣動方向控制回路的安裝； 氣動速度控制回路的安裝；
氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試； 傳感器應(yīng)用實訓(xùn)；
電氣控制實訓(xùn)及其電氣接線控制實訓(xùn)； 模塊控制PLC編程控制實訓(xùn)。
3、 旋轉(zhuǎn)加工站：
功能簡介：該站點是對搬運到該站的物料進行模擬加工及實時檢測，當(dāng)物料被送入一號位后，旋轉(zhuǎn)盤自動將物料旋轉(zhuǎn)90度到二號加工位進行模擬加工，加工完畢旋轉(zhuǎn)盤再旋轉(zhuǎn)90度，將物料轉(zhuǎn)至三號位進行模擬檢測，檢測完畢轉(zhuǎn)盤再次旋轉(zhuǎn)90度到四號位并發(fā)出控制信號至下一站，等待下一站進行取料。
組成模塊：旋轉(zhuǎn)加工裝置、模擬鉆孔裝置、模擬檢測裝置、氣源處理組件、電氣控制系統(tǒng)等。
站點可進行以下實驗：
可進行電機精確定位實訓(xùn)； 同步傳送實訓(xùn)；
直流電機控制實訓(xùn)； 電容式傳感器應(yīng)用實訓(xùn)
光電傳感器應(yīng)用實訓(xùn)； 電磁閥應(yīng)用實訓(xùn)；
氣動方向控制回路的安裝； 氣動速度控制回路的安裝；
模塊控制PLC編程控制實訓(xùn)； 模擬鉆孔加工實訓(xùn)等實訓(xùn)。
4、 加工搬運站
功能簡介：該站是對上一站加工完畢的物料進行抓取，傳送到下一站進行裝配任務(wù)。當(dāng)前一站有加工完成信號發(fā)出后，直線運動裝置開始向三號站移動，到位后抓取物料，向右開始移動將物料送入下一站。
組成模塊：提升裝置、夾爪裝置、步進直線運動裝置、氣源處理組件。
站點可進行以下實驗：
傳感器應(yīng)用實訓(xùn)； 直線位置控制實訓(xùn)；
傳感器定位應(yīng)用實訓(xùn)； 電氣接線控制實訓(xùn)；
氣動方向控制回路的安裝； 氣動速度控制回路的安裝；
氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試； 模塊控制PLC編程控制實訓(xùn)；
步進位置控制項目實訓(xùn)
5、 物料分揀站：
功能簡介：本站上完成對工件進行分揀民，如：（紅、綠、蘭、材質(zhì)、……）進行一系列分選，將設(shè)定不合格工件推出，合格工件繼續(xù)向后傳送，經(jīng)過往返機構(gòu)暫存等待進入下一站。
組成模塊：皮帶傳送裝置、分揀推料裝置、工件檢測裝置、往返暫存裝置、氣源處理組件。
站點可進行以下實驗：
顏色傳感器應(yīng)用實訓(xùn)； 工件材質(zhì)區(qū)分應(yīng)用實訓(xùn)；
電感式傳感器應(yīng)用實訓(xùn)； 物料分揀控制實訓(xùn)；
皮帶偉送控制安裝； 工件暫存控制安裝；
氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試； 直流電機控制實訓(xùn)等實訓(xùn)項目。
模塊控制PLC編程控制實訓(xùn)； PLC應(yīng)用指令實訓(xùn)
6、 立體倉庫站：
功能簡介：該站為產(chǎn)體倉庫存儲站，它將系統(tǒng)加工完成的合格產(chǎn)品，按照不同類別，進行分類立體存放。當(dāng)上一站將裝配完成的產(chǎn)品傳送到該站后，通過傳感器進行檢測產(chǎn)品的分類，再將產(chǎn)品跟據(jù)程序設(shè)定順序的不同類型產(chǎn)品送入到指定的位置。
組成模塊：立體式輸送裝置、立體倉庫裝置、工件推出裝置、檢測裝置、氣源處理組件。
站點可進行以下實驗：
兩軸聯(lián)動步進電機控制實訓(xùn)； 脈沖控制實訓(xùn)；
霍爾開開關(guān)應(yīng)用實訓(xùn)； 步進精度定位控制實訓(xùn)；
PLC步進控制實訓(xùn)； 機械組裝/安裝及調(diào)試實訓(xùn)；
電氣控制實訓(xùn)及其電氣接線控制實訓(xùn)； PLC停電保持功能實訓(xùn)
模塊控制PLC編程控制實訓(xùn)。
四、 技術(shù)指標
1、 輸入電壓：220V;
2、 執(zhí)行驅(qū)動電壓：24V/5A;
3、 環(huán)境溫度：0-55℃（工作）-20-70℃（保存）;
4、 相對濕度:35-85%（無冷凝）;
5、 接地:第三種接地;
6、 單站尺寸（mm）：400×750×800；
7、 總重量：約200Kg；
8、 氣源:0.4Mpa-0.75Mpa;
9、 工作環(huán)境:禁止腐蝕性，可燃性氣體接觸，防止導(dǎo)電塵埃。
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