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產(chǎn)品型號(hào)：robocup標(biāo)準(zhǔn)版
產(chǎn)品代碼：
產(chǎn)品價(jià)格：150000
折 扣 率： 0
最后更新：2016-08-05
關(guān) 注 度：2184
生產(chǎn)企業(yè)：杭州翊思機(jī)器人有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹
小型組輪式機(jī)器人足球比賽是RoboCup機(jī)器人足球世界杯賽的主要項(xiàng)目之一，同時(shí)也是機(jī)器人技術(shù)和人工智能理論的良好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
美國(guó)Cornell大學(xué)是小型組足球機(jī)器人研究的先驅(qū)者，先后研制成功了三代機(jī)器人競(jìng)賽和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。第一代產(chǎn)品使用完全性約束的三輪全方位驅(qū)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制算法，為三輪全方位驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的理論研究和實(shí)用化奠定了基礎(chǔ)；第二代平臺(tái)則開(kāi)始使用較為原始的四輪全方位運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有更大的運(yùn)動(dòng)速度和加速度，并在機(jī)器人的底層控制算法和決策系統(tǒng)的架構(gòu)上進(jìn)行了較為深入的研究；第三代機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行了分布式?jīng)Q策的嘗試，計(jì)算機(jī)把攝像頭采集到的場(chǎng)上信息經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單處理后發(fā)給機(jī)器人，這種模式向分布式多智能體方向邁進(jìn)了一步，由于這種創(chuàng)新設(shè)計(jì)不夠健壯，最終在比賽和實(shí)際應(yīng)用中沒(méi)有發(fā)揮出預(yù)期的效果。
美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)也在小型組足球機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行了較多的研究，卡內(nèi)基梅隆大CMDragons平臺(tái)在Corenll大學(xué)研究成果的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了較為完善的決策系統(tǒng)，優(yōu)化了決策系統(tǒng)的整體架構(gòu)以及機(jī)器人策略、角色分配、路徑規(guī)劃和底層控制的算法。同時(shí)在機(jī)器視覺(jué)的改進(jìn)上進(jìn)行了大量的探索，較好地滿足了機(jī)器人足球比賽對(duì)視覺(jué)定位系統(tǒng)的要求。然而，CMU較為陳舊的機(jī)械結(jié)構(gòu)等因素限制了該機(jī)器人平臺(tái)性能的發(fā)揮。
泰國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)是小型組機(jī)器人領(lǐng)域的后起之秀，泰國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)的Skuba機(jī)器人平臺(tái)使用簡(jiǎn)單而又結(jié)構(gòu)化的機(jī)械機(jī)構(gòu)搭建了機(jī)器人機(jī)身，并憑借精準(zhǔn)的底層控制和巧妙的戰(zhàn)術(shù)配合在競(jìng)賽中有較好的表現(xiàn)，Skuba平臺(tái)繼承和發(fā)展了卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的視覺(jué)系統(tǒng)，在定位精度和響應(yīng)時(shí)間上都有了較大的提高。
翊思機(jī)器人生產(chǎn)的小型足球機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)一步增加了前臉點(diǎn)陣、燈箱色標(biāo)、藍(lán)牙音箱系統(tǒng)，可作為小型組足球機(jī)器人競(jìng)賽的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)推廣應(yīng)用，也可以作為功能完備的競(jìng)賽系統(tǒng)直接參加機(jī)器人足球比賽，還可在此基礎(chǔ)上開(kāi)展機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)研究，為機(jī)器人技術(shù)新算法、新模型提供創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
該系統(tǒng)平臺(tái)從機(jī)器人足球比賽和實(shí)驗(yàn)研究的實(shí)際需求出發(fā)，制作了四輪蝶形分布的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的多自由度全向移動(dòng)，并設(shè)計(jì)了控球、擊球等機(jī)械機(jī)構(gòu)；針對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)研究了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法，設(shè)計(jì)了以ARM和FPGA為核心的機(jī)器人的底層控制系統(tǒng)，構(gòu)建了穩(wěn)定可靠的機(jī)器人子系統(tǒng)；基于畸變校正、目標(biāo)分割、圖像識(shí)別等圖像處理方法開(kāi)發(fā)了適合于實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)地的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)；編寫了機(jī)器人自主決策系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人行為進(jìn)行預(yù)測(cè)判斷、提供決策庫(kù)支持、實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的全局路徑規(guī)劃；設(shè)計(jì)了2.4G射頻通信模塊，構(gòu)建該平臺(tái)的無(wú)線通信系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人子系統(tǒng)與上層決策控制系統(tǒng)之間的信息交換；此外，本系統(tǒng)平臺(tái)還使用“平臺(tái)/插件”軟件體系構(gòu)建了RoboCup小型組足球機(jī)器人的開(kāi)放式仿真系統(tǒng)。 |
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| 會(huì)員級(jí)別：免費(fèi)會(huì)員 |
| 加入時(shí)間：2016-08-05
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