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“探索者”機(jī)械創(chuàng)新套件特點(diǎn)
    “探索者”機(jī)械創(chuàng)新套件結(jié)合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)軟硬件、控制、人工智能和造型技術(shù)等眾多的先進(jìn)技術(shù)。
    精心設(shè)計(jì)的金屬結(jié)構(gòu)件能完成幾乎所有的機(jī)械結(jié)構(gòu)搭建，實(shí)現(xiàn)幾乎全部的傳動(dòng)方式，配合以高性能的ARM7 LPC2138 32位控制器，8種常用傳感器，多個(gè)伺服電機(jī)，方便驗(yàn)證機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，并可以完成大綱規(guī)定的大多數(shù)數(shù)字/模擬電路、單片機(jī)、檢測(cè)技術(shù)等方面的實(shí)驗(yàn)，貼近日常教學(xué)。C語(yǔ)言、流程圖、便攜式三種編程方式，方便不同程度，不同需求的用戶選擇使用。獨(dú)創(chuàng)的便攜編程方式，讓用戶可以在不便使用電腦的環(huán)境，或僅需要簡(jiǎn)易編程的情況下順利完成對(duì)機(jī)器人的程序設(shè)定。
    多學(xué)科穿插融合，鼓勵(lì)動(dòng)手，鼓勵(lì)創(chuàng)新的教學(xué)思路，將為學(xué)生提供一個(gè)前所未有的動(dòng)手操作平臺(tái)，通過對(duì)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的不斷地設(shè)計(jì)、 



高級(jí)版A3002包裝


第一層：電子模塊&組裝工具                             第二層：結(jié)構(gòu)零件


第三層：擴(kuò)展零件

高級(jí)版A3002產(chǎn)品配置

 配套實(shí)驗(yàn)課程示例
提供配套教材《“探索者”機(jī)械創(chuàng)新套件訓(xùn)練手冊(cè)》，由淺入深，引導(dǎo)學(xué)生從機(jī)械原理入手，逐步完成一系列機(jī)器人實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一  機(jī)構(gòu)認(rèn)知與分析實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^雙足機(jī)構(gòu)的組裝和觀察學(xué)習(xí)，了解連桿、偏心輪、齒輪等機(jī)構(gòu)的組合方式分析其運(yùn)動(dòng)變換功能，了解其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和實(shí)際應(yīng)用；加深同學(xué)們對(duì)常見各類機(jī)構(gòu)的基本類型和用途的理解。
實(shí)驗(yàn)二  機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簭脑�理方面表達(dá)機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，以便進(jìn)行機(jī)構(gòu)的分析和設(shè)計(jì)。它是了解、分析現(xiàn)有機(jī)械的手段，也是新機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的工具。通過實(shí)驗(yàn)就要初步掌握從實(shí)際機(jī)械測(cè)繪為簡(jiǎn)圖的方法，機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算及結(jié)構(gòu)分析方法；掌握機(jī)械系統(tǒng)工作循環(huán)圖的繪制方法。提高科學(xué)抽象的能力。
實(shí)驗(yàn)三  基于機(jī)構(gòu)組成原理的機(jī)構(gòu)仿真設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模杭訌?qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)組成原理的認(rèn)識(shí)，進(jìn)一步了解機(jī)構(gòu)組成及其運(yùn)動(dòng)特性，為機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)奠定良好的基礎(chǔ)。增強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)的感性認(rèn)識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐及計(jì)算機(jī)操作能力；了解進(jìn)行機(jī)構(gòu)仿真設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)；完成從運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)到實(shí)際結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的過渡。培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)的能力。
實(shí)驗(yàn)四  機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模杭由顚W(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)組成理論的認(rèn)識(shí)，熟悉桿組概念，為機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)奠定良好的基礎(chǔ)；利用“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)”提供的零件，拼接各種不同的平面機(jī)構(gòu)，以培養(yǎng)學(xué)生機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)的能力；訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力；基于機(jī)構(gòu)組成原理的拼接設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)；基于創(chuàng)新設(shè)計(jì)原理的機(jī)構(gòu)拼接設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)；課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)中的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方案的拼接實(shí)驗(yàn)；課外活動(dòng)（如機(jī)械設(shè)計(jì)大賽）中的機(jī)構(gòu)方案拼接實(shí)驗(yàn)。
實(shí)驗(yàn)五  機(jī)器人程序控制及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私鈾C(jī)器人平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制原理，加深對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的理解。了解機(jī)器人平臺(tái)的結(jié)構(gòu)及工作原理。熟悉機(jī)器人平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制指令，掌握機(jī)器人平臺(tái)的編程及操作。
掌握機(jī)器人平臺(tái)對(duì)外部設(shè)備的控制。了解機(jī)器人的工作原理，掌握機(jī)器人的編程及操作過程,為進(jìn)一步研究和應(yīng)用機(jī)器人奠定基礎(chǔ)。
實(shí)驗(yàn)六  結(jié)構(gòu)行程協(xié)調(diào)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^對(duì)仿生四足結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，進(jìn)一步掌握仿生四足結(jié)構(gòu)的步態(tài)特征；通過對(duì)各結(jié)構(gòu)點(diǎn)的繪制，鞏固結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖的畫法，和零件測(cè)繪的知識(shí)；掌握運(yùn)動(dòng)行程的計(jì)算方法，學(xué)習(xí)仿生結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)。
實(shí)驗(yàn)七  小型機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)與制作實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^對(duì)小型機(jī)器人的設(shè)計(jì)及機(jī)械系統(tǒng)整體的布局、機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整，使學(xué)生對(duì)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)有一個(gè)整體的認(rèn)識(shí)與了解。了解機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路，學(xué)會(huì)從已有結(jié)構(gòu)和自然界汲取設(shè)計(jì)靈感。
實(shí)驗(yàn)八  機(jī)電綜合控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^對(duì)ARM的使用，使工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度提高，并能實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)管理；通過對(duì)實(shí)驗(yàn)組建的系統(tǒng)進(jìn)行編程，提高學(xué)生在編程過程中對(duì)實(shí)物運(yùn)動(dòng)的理解能力，使其所編程序能夠結(jié)合實(shí)踐，保證其可用性；通過對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的編程，提高學(xué)生的編程能力和應(yīng)用能力；通過各組所編程序的聯(lián)機(jī)，鍛煉學(xué)生的協(xié)調(diào)能力和綜合利用能力，并對(duì)聯(lián)機(jī)過程中出現(xiàn)的故障及不協(xié)調(diào)部分有分析和解決的能力。