MST100-1043BOX（DMC-2143+PICM-20105S+外殼）1-4軸運(yùn)動(dòng)控制器：
MST100-1043BOX是為了讓 使用美國(guó)GALIL公司DMC21X3系列數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器的廣大用戶便于連接而設(shè)計(jì)的新產(chǎn)品。用戶通過4個(gè)15Pin的D型連接器與伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相連接來控制四個(gè)軸，3個(gè)12Pin的連接器與外部輸入，輸出信號(hào)相連接，其中包括8個(gè)輸入點(diǎn)、8個(gè)輸出點(diǎn)、4個(gè)軸的正、負(fù)限位、回零輸入信號(hào)以及控制器復(fù)位和急停輸入信號(hào), 1個(gè)25Pin的D型連接器為輔助編碼器功能用于手輪及第二編碼器功能，1個(gè)DC24V電源輸入端子。同時(shí)對(duì)所有TTL電平輸入/輸出信號(hào)進(jìn)行光電隔離電路處理，提高了整個(gè)系統(tǒng)的抗干擾能力，用戶也可以很方便地實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)與DMC數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器之間接口。每件MST100-1043BOX提供與4個(gè)坐標(biāo)軸信號(hào)接口。
▲ Ethernet 10/100 Base –T ，RS232速率達(dá) 19.2 k
▲ 支持多主多從。TCP/IP、UDP及 Modbus TCP主協(xié)議與I/O設(shè)備通信
▲ 可控制1-8軸伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī) 或二者任意組合
▲ 接收12MHz伺服編碼器反饋信號(hào)，3MHz步進(jìn)電機(jī)命令（脈沖+方向）
▲ 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級(jí)PID補(bǔ)償
▲ 多種運(yùn)動(dòng)方式：JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無(wú)限線段進(jìn)給、倍率控制
▲ 同時(shí)執(zhí)行8個(gè)應(yīng)用程序
▲ 非易失性存儲(chǔ)應(yīng)用程序、變量及數(shù)組陣列
▲ 雙編碼器、回零輸入、正/反向限位
▲ 通用 I/O：8/8（1-4軸模式），16/16（5-8軸模式）
▲ 高速位置鎖存及輸出比較
▲ 可附加步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
▲ 用于Windows，QNX及Linux通信的庫(kù)函數(shù)
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